特斯拉智能化路上的左脑+右脑

编者按：本文来自微信大众号“曲奇泡芙”（ID: YummycookiePuff），36氪经授权发布。

“种一棵树，最好的时刻是十年前，其次是现在。”

特斯拉于上一年3月份发布了依据Intel Atom（Apollo Lake）芯片的新版别多媒体操控器MCU2（MCU, Media Controller Unit），本年4月份发布了其自研SOC（System On Chip）的Autopilot硬件HW3（FSD，Full Self Driving）以支撑将来完结全自动驾驭所需求的算力。多媒体操控器MCU与Autopilot ECU一起构成了特斯拉的大脑，最新版其他两个硬件开端在本年4月份下旬出产的Model 3和5月下旬出产的Model S/X中运用。

在Model 3中，特斯拉将MCU与Autopilot ECU两个板子分为两层装进了同一个外壳中（如下图），使得本来文娱域和自动驾驭域的两个零部件就像左脑和右脑的联系相同，物理上组合在一起形成了一个车载大脑零部件。

如上图，其间上层的板子为媒体操控器，运用Intel Atom E3950的4核2.0Ghz的x86架构处理器，运转特斯拉依据Linux开发的操作系统担任中控大屏的信息文娱功用（特斯拉没有依据GPL开源协议将Model 3该部分Linux修正代码开源）。

基层的板子为Autopilot ECU，HW3版别由两个特斯拉自研制的FSD芯片组成，两个SOC由两组独立电源别离供电，同享一切摄像头输入超声波雷达等传感器数据，并行核算，彼此校验互为安全冗余。

FSD芯片选用三星的14nm技能制作，如下图，一个SOC中集成了：3个4核（共12核）ARM Cotex-A72架构的2.2GHz的CPU，一个1GHz的GPU，两个2GHz的NNP（神经网络处理器）。每个NNP有个96*96个MAC的矩阵，32MB SRAM，每个NNP的处理才能是 96*96*2(OPs)*2(GHz)=36.864TOPS，则单个芯片为72 TOPS，包含两个芯片的Autopilot ECU为144TOPS。

特斯拉剖析，运用一个典型的运用CNN 卷积神经网络的视觉感知算法，其间99%以上的核算操作为加法与乘法运算（如下图）。NPU经过供给特定矩阵运算硬件加速指令（DMA读写，卷积/反卷积，点乘等）并将模型加载进NPU的SRAM，能够较大的优化神经网络模型运用，到达原先运用通用的GPU处理器运算速度的21倍（在处理特定问题上）。

SOC中的CPU及GPU算力将用于完结自动驾驭的总控，包含多传感器信号交融，高精度定位，道路规划，操控履行指令下发及履行成果校验等作业。

回顾过去8年，特斯拉在智能化的左脑右脑上都进行了屡次迭代（如下图）。能够看出，特斯拉在MCU媒体操控器上的投入相对于Autopilot ECU会少一些，与第一版硬件时隔近6年，在NVIDIA抛弃了面向智能驾驭舱的Drive CX渠道后转向运用Intel的处理方案。而在Autopilot ECU方面则显得十分急进：从开始的感知由Mobileye EyeQ3担任仅完结依据规矩的简略操控，进化到自研完结依据机器学习的Autopilot软件，再到运用芯片级其他硬件优化以及将来规划的全自动驾驭。

从终端用户运用体会上来看，特斯拉一直在宣扬的也是它在高档辅佐驾驭和自动驾驭方面的功用，与国内厂商比较并没有在车内智能语音交互方面，音乐导航服务等运用快捷性方面有太多超卓的当地。在车载信息文娱范畴，得益于国内移动互联网的快速开展，国内厂商现在研制的智能驾舱体会会领先于特斯拉；而在自动驾驭范畴，国内厂商相对特斯拉的硬件算力开展现在会有一到两年的距离需求追逐。

在操作系统层面上，文娱域运用合适选用多任务分时系统（类同手机和PC上的IOS，安卓，windows等操作系统），自动驾驭范畴功用合适选用实时操作系统（类比战斗机的操控系统），不同范畴的问题需求针对其特色优化处理。文娱域的操作系统方面，特斯拉2012年在车载Android没有开展的时期挑选了Linux道路无可厚非，而在当时AndroidAutomotive开展迅猛，各家CP/SP厂商纷繁供给安卓车机版SDK或车机运用能够快速集成的环境下，Android Automotive会是现在文娱域操作系统的干流挑选。

原文首发于微信大众号：曲奇泡芙 查找重视不走失。新建"智能轿车与互联网技能"群聊，欢迎增加群主微信 6080901 增参加群（入群请补白公司名）。