三菱电机半导体伺服驱动器用功率器材解决方案

功率半导体器材作为机器人驱动运用的中心零部件，其开展动态一直以来都是业界重视的焦点。而作为现代功率半导体器材的开拓者，三菱电机更是一直把向商场供给高精尖的牢靠产品当作己任，尽力用尖端技能满意并引领商场新需求。

2019年12月11日，在由高工机器人举行的“利元亨·2019高工机器人年会”上，作为会议特别赞助商，三菱电机宣布了《伺服驱动器用功率器材解决计划》的主题讲演，从机器人的伺服驱动器的技能趋势动身，介绍了三菱电机半导体推出的功率半导体解决计划以及最新的技能开展。

据悉，未来机器人伺服驱动器技能将会朝着两大趋势开展——多轴伺服驱动计划和高功率密度规划。这也就从另一方面代表着，商场将需求更多功用、更低损耗、更紧凑外观以及集成化程度更高的功率模块。

为此，三菱电机针对伺服驱动器不同功率段的需求，推出三种功率模块解决计划：CIB-IGBT计划、IPM计划和DIPIPM/DIPIPM+计划。

三菱电机推出的第7代IGBT之CIB解决计划具有一体化封装（SLC）的特色，具有超低的杂散电感和超卓的热循环寿数。其选用单一衬底，削减绑定线；铜片厚度添加，优化了走线宽度；选用DP树脂，削减对绑定线和硅片间的机械应力；去掉了焊接层，去掉了热循环薄缺点。

在IPM解决计划上，三菱电机于1986年最先将IPM完成产品化。“IPM并非简略地把IGBT和操控电路放在一个模块中，而是依据体系要求规划IPM运用的IGBT硅片，以及能够在最佳的状态下驱动，维护IGBT的专用IC，还要考虑耐噪声和浪涌电压，并交融高集成度的封装技能。”宋高升指出。

现在，三菱电机半导体现已推出了根据第7代IGBT芯片技能的IPM模块，该模块内部集成驱动IC，调整驱动电流以改动不同电流下的dv/dt，易于体系EMI规划；合作优化的驱动IC，辨识毛病类型，便利体系规划和调试；选用SLC封装技能，并优化模块的封装资料，以进步模块寿数和牢靠性。

“第7代IPM，其损耗低、EMI噪声低、毛病信号可辨识、热循环寿数长，特别合适高端多轴机器 人的伺服驱动。”宋高升总结说。

其间，G1系列与G系列IPM封装尺度兼容，内置损耗更低的第7代IGBT/FWD芯片，选用全新封装技能，牢靠性更好；此外，全新驱动电路进一步降低了损耗和EMI噪声，G1系列的操控端子与G／L1系列兼容，可运用相同接口电路，主要功用是驱动电路和维护电路。

在封装技能上，第7代IPM 的G1系列的封装更薄更紧凑，体积削减了18——31%；A型封装愈加适用于灵敏布局的运用场景，比方G1系列可供给两种端子供挑选。

为了习惯变频商场的运用需求（高牢靠性／低本钱／小型化等）三菱开发了一系列的DIPIPM产品，它是一种双列直插型封装的IPM，其内置了HVIC，使其外围电路变得更简略而节省本钱，现已大范围的运用于包含家电、小型变频器、工业伺服等产品中。

能够说，三菱电机半导体是压铸模封装IPM产品的前锋，针对不同的运用，三菱电机不断优化功率硅片，具有最宽的产品线，在IPM上积累了丰厚的经历，其产品在坚持超高的性价比的一起，具有高牢靠性和低毛病率的保证。

10月29日，三菱电机开端出售搭载全新开发的低噪音的第7代IGBT芯片，一起完成低噪音和低功耗的全新系列“第7代超小型DIPIPM，该产品作为变频家电及工业马达驱动功率半导体模块的全新系列新产品，有助于完成低噪音化和节能化。

新产品具有四个特色：1、搭载第7代CSTBT，经过一起完成低噪音和低功耗，支撑广泛的运用，2、经过进步上限保证温，进步了逆变器的规划自由度；3、扩展超小型封装的额定电流至40A；4、保证与以往产品间的pin-to-pin兼容。

SiC功率模块凭仗耐高温、低功耗和高牢靠性的特色能够拓宽更多运用范畴，现在渐渐的变成了各企业争相布局的下一个制高点。

三菱电机超小型Full SiC DIPIPM运用SiC MOSFET完成低导通压降和二极管正向压降，运用SiC MOSFET自身体二极管作为FWDiI，减低反向恢复电流和噪声；可与超小型DIPIPM运用相同的PCB。

宋高升最终总结，DIPIPM宗族的五大系列（SLIMDIP/超小型DIPIPM/小型DIPIPM/大型DIPIPM/DIPIPM+），为小功率机器人伺服驱动供给了丰厚的智能功率模块解决计划。第7代超小型DIPIPM，最大额定电流发明新的记载(40A)，更低噪声，耐更高结温(Tj)和壳温(Tc)。“Full-SiCIPM, DIPIPM ，必将进一步进步伺服驱动器的功率密度。”

自1921年以来，围绕着变频家电、工业、新能源、轨迹牵引、电动汽车五大运用范畴，以产品研制与技能立异为初心，三菱电机继续地推出一代又一代功能更优、性价比更高的产品。现在，三菱电机研制推出的DIPIPM已成为变频家电范畴不可或缺重要组成部分，并且其高速机车用HVIGBT模块也早已成为职业认可的规范品。

作为现代功率半导体器材的开拓者，三菱电机以继续不断地立异精力为驱动力，经过技能赋能，用产品说话。在改进出产功率、供给高品质产品以及满意环境开展需求的目标下，三菱电机还将继续不断以精雕细琢的产品匹配我国工业自动化转型晋级的开展需求。