几千块能买激光雷达大疆进军无人驾驶旗下公司激光雷达首露脸

机器之心报导

参加：蛋酱、张倩

激光雷达可以说是无人驾驶轿车最显眼的装备。这种传感器精度高、本钱高、技能门槛高，但因为安全系数也较高，现在大都无人驾驶轿车依然挑选搭载该设备。现在，这个职业又多了一位入局者——大疆。

在 CES 2020 现场，大疆旗下 Livox 公司两款可用于 L3 或 L4 等级无人驾驶的激光雷达（LiDAR）新品正式露脸，一款名为「Horizon 地平线」，另一款名为「Tele-15」。这也证明了大疆进入自动驾驶范畴的决计。

十几天前，Livox 官网一则关于 CES 2020 的预告，为 Horizon 和 Tele-15 现已做了充沛的预热

Livox 是大疆内部孵化的独立公司，专门从事激光雷达相关产品的研制，初衷为「致力于开发 3D 激光雷达技能，立志打破激光雷达职业技能壁垒，通过出产优质牢靠且性价比高的激光雷达传感器，下降量产门槛，使该技能得以广泛使用于轿车职业、才智城市、测绘和移动机器人等范畴，并满意不同环境需求。」

这家成立于三年前的公司，直到 2019 年 1 月才正式对外发布自己的产品：Mid、Horizon 和 Tele 三个系列。

1 月 7 日，CES 2020 在美国拉斯维加斯正式开幕。Horizon 和 Tele-15 这两款新品也正式露脸。

Horizon：非重复扫描，360°掩盖仅需 5 个设备

Horizon 地平线的勘探规模在 260 米左右，水平视场（HFOV）为 81.7 度，可掩盖 10 米间隔内的 4 条车道，可用于近间隔勘探，仅五个 Horizon 设备就能轻松完成 360°全方位掩盖。

Livox 团队研制了一种名为「非重复扫描」的新式扫描办法，与传统的重复线性扫描办法比较有着显着的优势。

一般来说，传统的激光雷达传感器运用水平的线性扫描办法，这种办法会存在一些盲点，不管扫描多长时刻，FOV 中的一些物体都无法被检测到。

但在 Livox 激光雷达传感器的扫描形式中，所生成图画的保真度会跟着时刻敏捷添加。这种共同的非重复扫描办法，可以完成近 100％的 FOV 掩盖率和更长的集成时刻。

比照：Livox 非重复扫描图画与传统重复线性扫描图画。

如上图所示，Livox Mid-40 或许 Mid-100 传感器生成的是一种共同的花朵扫描图画。

相同是依据这种独有的非重复性水平扫描形式，Horizon 传感器在 FOV 中检测物体和其他细节的体现相同优异，点云密度可以轻松逾越 64 线激光雷达传感器的密度，然后完成更安全，更牢靠的无人驾驶。跟着集成时刻的添加，点云的掩盖率将逐步提高到挨近 100％。

10 米外行人的激光雷达扫描成果。

此外，因为具有多个激光头的非重复性水平扫描图画，Horizon 具有高达 240,000 点/ s 的点速率，能做到让 FOV 内的每个空间都明晰显现而没有盲点。

有行人通过的十字路口：Horizon 在实践路途场景下的点云图。

Tele-15：业界首款 500 米规模轿车激光雷达

Tele-15 专门为远间隔而规划，是业界首款 500 米规模的轿车激光雷达。

497 米外的长途建筑物的 Tele-15 点云样本。

它具有 15 度的圆形视场，可使车辆在高速行进时可以提早发现并避开障碍物。一起，15 度窄视场和多行扫描形式，可以在远间隔的条件下完成超高点云密度。

相同依据非重复扫描形式，Tele-15 在 0.1 秒内可掩盖 FOV 的 99.8％，让车辆在行进的时分可以具体把握较远间隔的状况。这一点现已逾越了现在市场上一切的的 128 线机械 LiDAR 传感器。

与传统的多线机械 LiDAR 传感器比较，Mid-40，Tele-15 和 Horizon 的 FOV 掩盖率功能。

激光雷达也拼性价比

因为运用的高本钱组件较少，价格也是 Livox 的优势之一。和 Livox 之前的产品相似，这两款新品的价格都不贵。依据官网价格显现，Horizon 零售价 999 美元，1 月 7 日开端订货；Tele-15 零售价 1499 美元，大概率会在本年第二季度开售。

并且，批发价还要更低，两款产品分别为800美元和1200美元。

在现在的市场上，没有一点产品能在这样的价位上，匹配同一水平的功能。

此外，Livox 现已对激光雷达传感器的 2,900 多个单元已针对各种环境条件进行了独自完全测验，用来验证安全牢靠性。

在 100 klx 的阳光下，每个单元的误报率小于 1/10000；

Horizon 和 Tele-15 的作业时分的温度规模：-40 C 至 85 C），契合轿车规范；

Horizon 和 Tele-15 的整个传感器也到达 IP67 等级。

一起，Livox 激光雷达除旋转棱镜外没有电子移动部件，作业时刻将大幅延伸。

最要害的是，Livox 很好地处理了量产问题。

在多激光收发器模块集成和封装技能（DL-Pack）、光电体系处理方案以及高度模块化和自动化的出产线规划这三项才能的加持下，Livox 减少了繁琐的手动聚集和其他进程，然后完成了批量出产和使用。

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